电机发展与制砂机发展是基本同步的，20世纪60年代至今，制砂机电机故障诊断技术已经在传动的方法上得到飞速发展，涌现一批新的理论和方法。其方法有：1.电流分析法；2.绝缘诊断法；3.温度检测法；4.振动与噪声诊断法。

新的理论也逐渐被应用到电机故障诊断中，比如小波变换、公司系统、模糊系统、人工神经网络等在制砂机电机故障诊断领域得到了成功应用。由于电机设备故障征兆与故障特征间复杂的非线性特征，使故障诊断及识别较为复杂，但无论是什么诊断方法，获取制砂机真实信号是成功实现故障诊断的前提。